1936年12月16日波兰国家工程作业局（简称PZInz）开始了一个名为“140方案”的轻型坦克设计。
140方案长3.84米，宽2.08米，高1.75米，重4.22吨，装甲厚度8-17毫米，乘员2人，使用一台95马力发动机，最大时速55公里。
140方案的原型车于1937年8月7日完工，被命名为4TP坦克。
4TP坦克原本计划用于替换军中的TK系列坦克，但这对于资金不充裕的波兰军方来说显然不现实，因此准备交付给骑兵部队使用。
然而4TP的列装时间却被一门炮耽误了，其原计划安装博福斯37毫米反坦克炮，但对于它那窄小的炮塔来说这门炮有些太大了，因此只能寄希望于更小口径的20毫米炮。
然而波兰的20毫米反坦克炮直到1938年才量产，还得优先用于替换TK-3和TKS的重机枪，这又让4TP的入役时间大幅拖后。结果直到德国入侵4TP都没能正式服役。
在4TP原型车完工后，波兰军方对其机动性能还是较满意的。波兰国内河流湿地密布，因此军方希望PZInz在4TP的基础上开发一款水陆两栖坦克。
1937年10月2日原型车完工，这款被称为130方案的两栖坦克基本就是在简化的4TP基础上加了个浮箱车体，武器与动力配置不变，重量降低至3.92吨，最大路面时速提高至60公里，浮渡时速7-8公里。
130方案同样因为20毫米炮问题而未能在德军入侵前服役。
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