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第十九章.与内二实验室的对话

《奶奶的机器人九号场景攻击》 法慧生/著, 本章共7809字, 更新于: 2024-05-10 15:00

多元关联拟脑智能模型第一个任务完成了,拟脑模型可以快速准确的实现母子脑重构功能,在母子脑的计算过程中,所有硬件系统自动组合拟态交付。其间,因为多次母子脑重构计算及长时间的积累,产生了大量的资源浪费,这些现象在继续优化算法后,以及完善系统维护功能,后期基本解决。

安静带着林久浩团队进入第二个课题任务,在拟脑计算的过程中,最大化实现芯片化,把原有的程序计算转化为硬件的芯片计算,可以大大提高拟脑系统的计算速度。

按照陆教授的思路,制定了{从拟脑层任务最开始}进行芯片化,并梳理出完整思路及分步过程。

第一步工作,就是整理词元组对应关系及信息元分类关系。

鲁少校,那个林久浩曾经关注过的秃头军官,是内二实验室的老大,安静把他请过来,一起讨论第一步工作。

会议室中,大家都落座了,安静最先发言,“老鲁,你们感应层技术部分,现在进展到什么阶段了?”。

鲁少校答道:“我们在感应层突破了最复杂的视觉部分,你知道,色声香味触法,其中最难的是色,就是视觉部分,其次是触觉部分”。

“视觉是最复杂的,听说你们现在对视觉追踪器的突破已经领先世界水平”,安静先吹捧一下对方。

“对呀,我们就是利用多元关联拟脑技术的态计算方法,把视觉追踪器放大到百公里以外”,鲁少校也不隐瞒。

林久浩有疑问,“这么厉害,百公里外的东西是不是非常小,肉眼早就看不见了”。

鲁少校回答:“早就看不见了,我们可以先使用雷达红外等措施发现目标,然后通过视觉放大去追踪,但是,难的地方不是放大变焦,而是在继续跟踪的时候,对方向和区域跟踪预判”。

安静说道:“是呀,只要有准确目标,利用变焦放大都可以看到,还可以看到远处的星系,关键是方向和区域的持续跟踪能力”。

“其实,道理很简单,就是要缩小可能范围,用预设态预测方向和区域,多摄像头预设态跟踪,把可能的范围不断缩小,就可以看得更远,这个道理不知道你们明白吗?”,鲁少校还反问了一句。

林久浩说道:“明白,如果再丢掉目标,就再用雷达和红外跟踪一下”。

突然,鲁少校神秘地说道:“对,复合使用。。哦。对了,据说有人做出了一种纯粹使用视觉观察的技术,可以测定一定范围内的物体距离并跟踪”。

林久浩问道:“什么技术?”。

鲁少校说道:“叫什么‘双限趋势估值拟合计算方法’,是给机器人用的。。小林,还要麻烦你跟踪一下”。

“狙击手好像提到过这个名词”,林久浩想起来了,柳德米拉曾经提到过。

安静赶紧把对话引入正题,“好了,小林有消息就通报一下,不过,我们现在谈正事吧,你的感应器问题我们不关心,我们关心的是内容的生成”。

“别,等等,我今天来不只是给你们部门提供支持的,我也是来请求支持的”,鲁少校把安静的话题又转了回来了。

“老鲁,怎么了?你那边需要我们什么支持?”,安静一听是来求人的,兴趣也来了。

“两个问题,啊,嗯~,啊,先说哪个?”,鲁少校还。。。

“嗯?”安静一皱眉头。

“好!好!好!”,鲁少校一看安静皱眉头,马上老实了。赶快说问题:“第一个问题,具体的现场条件环境空间拟脑重构问题,安静,你知道我们这边全是实打实的面对具体场景的,说句大白话,眼球环境,就是眼睛看得见的条件环境空间,问题是,怎么重构这个环境空间的拟脑模型,这是第一个问题”。

安静回答:“老鲁,重构问题是我们部门的事情呀,母子脑算法就是重构模型,有完整的算法,大型拟脑模型面对具体条件环境空间需要重构,不只是信息元关联关系和象限性质需要重新确定,而且信息元的关联距离和跳数也会优化的”。

鲁少校说道:“确实啊,是你们部门的事情,但是,我们部门也需要,你设想一个机器人进入具体的条件环境空间,该空间的所有物品与该机器人的核心信息元距离要改变的”。

林久浩提醒安静:“师姐,这个问题我们已经研究过了,而且有成型算法,包括信息元定性问题及关联捷径问题,是不是可以直接给内二实验室用”。

安静回答:“是的,老鲁,我们这边有成型的拟脑重构算法,你可以拿去先试一下,我们两个部门多沟通,把这部分的拟脑重构算法落实”。

“是呀,安静,你还不知道吧,上面。。。”,鲁少校指了指房顶,然后故作神秘地说道:“要加快军用机器人研发的进度了”

“老鲁!”,安静瞪了一眼,然后说道:“所以,我们提前研发了现场条件环境空间拟脑重构算法,就是为了。。”,安静又看了一下,参加今天会议几个人都不是外人,“为了尽快拿出一套完整的拟人机器人算法模型。”

“师姐,加快研发是不是因为有人已经。。。”,林久浩想继续问。

“是的,地球那边已经开始试验拟人型全功能智能军用机器人了”,安静平时嘴也够严的,即使是可以公开的信息,如果不问也不说。

鲁少校继续说道:“哦!哦!好,不说了,这套算法拿过来,我们这边的测试环境更好,我要说下一个问题了,可以吗?”。

“老鲁,你说!”,安静。

鲁少校说出了第二个问题,“神经元网络分析现场图像的时候,在我们现有的注意力机制上,再增加一种【关注点整体定义机制】,需要你们拟脑部门在动态库模型方面多支持”。

安静反问道:“神经元网络对图像分析没有好的整体定义机制吗?几年前的算法中就已经能够对多帧时间序列图像做关注点分析了”。

鲁少校回答:“关于注意力跟踪及整体定义这方面的论文非常多,不过,我们都不满意,因为我们的系统是基于多元关联拟脑模型的,整体采用的是信息元定义,如果前期就能使用多元关联拟脑模型,那么被定义的信息元,就可以直接传导到拟脑思维层及输出到控制层,所以,我们就想在整体定义环节采用动态库模型技术”。

林久浩提醒安静:“师姐,只要鲁少校他们的技术能够对图像中的关注点连续跟踪,我们就可以采用动态库完成整体定义”。

“是吗?我们部门也涉及到感应层的技术研究了吗?”,安静并不知道,林久浩对视觉方面的技术很有天赋,因为早期就傻傻的玩过艾久三号长眼睛游戏。

林久浩跃跃欲试,“是呀,注意力机制可以解决图像中关注点权重标注,保持关注点在连续的时间序列图像中的标注,我们可以建立多种向量分析方法,在注意力机制执行的过程中建立自淘汰机制,最终完成整体定义”。

“小林,你既然有想法,就去讲解一下”,安静鼓励了林久浩一下。

林久浩自己走到白板位置,拿起笔,在白板上画示意图,边画边解释,“我们看,当出现一组时间序列图像时,前期的神经元网络处理功能,可以把图像中的关注点加权重,并保持在后续的每一帧图像中”。

鲁少校也炫耀了一下自己的进度,“对,这些功能我们的系统完全可以支持,而且已经全部转化成硬件芯片处理,速度很快的”。

“老鲁,你们芯片化的进度够快的,是不是不需要我们的支持了?”,安静不高兴了,因为自己部门的芯片化进度慢了。

“呦,呦,这是怎么讲的,你看,我们前段很多算法容易固定,所以就容易做成芯片,你们拟脑部门是最难的,是大脑,是指挥千军万马的,所以呀。。啊。。”,鲁少校打着哈哈。

林久浩在上面敲小白板了,“所以,我们通过动态库模型,来帮助建立关注点整体定义及关注点自淘汰机制,首先,我们把这张图像上的所有关注点定义为临时信息元,并建立关联关系”。

鲁少校问道:“小林,你们的动态库模型可以支持多少个临时信息元?我们的图像可以生产千位以上的关注点,动态库能不能支持?”。

林久浩介绍道:“鲁少校,我们现在说的动态库,不是高端的动态库,是机器人研究所研制出的低算力动态库,这样的芯片一个模板上就可以安装1024个,十个这样的模板也只有半个饭盒大小,而且功耗很低”,这部分动态库芯片模组不是为了建立高级动态信息元的芯片模组,而是处理低端计算的,恰恰是这样的模组,在拟人机器人中大量应用。

鲁少校继续问:“哦,就像我们用的GPU,是不是?”。

“只能说很像,GPU是做神经元网络解算的,而我们的动态库模组,主要是支持临时的,简单计算过程的动态信息元,做关联计算使用的,我们继续吧!”,林久浩回答,并继续讲解。

“老鲁,够用吗?”,安静问了一句,因为这种动态库模型芯片模组的研发,安静曾要求林久浩带领技术团队,给予了机器人研究所大力支持。

鲁少校赶紧回答:“够用!够用!暂时够用”。

林久浩继续画图解释:“我们把关注点制定为动态信息元,每一个动态信息元采用一个动态信息元计算芯片模组计算,并将动态信息元建立向量关系,形成相对关联关系”。

“大量的临时动态信息元都建立相对关系,这个连接关系太复杂了,如果是一百个动态信息元,那么连接关系就。。”,鲁少校还在算。

“不用这样计算”,林久浩说完,在白板上画了区域,“因为自淘汰机制会设定距离阈值,大于距离阈值的关注点不建立连接,所以自淘汰机制先在图像中划定几个关注点区域,我们先假定这些区域的关注点是一个整体,并临时给一个定义名称”。

“然后呢?”。

林久浩解释道:“然后,我们知道,如果一群关注点属于一个整体,那么,在后续的时间序列图像中,这些关注点会形成整体运动的规律,我们继续设定向量连接的阈值,如果属于整体的关注点,那么它们的向量距离不会超越阈值”。

“哦,如果不属于整体,那么后续的运动过程中,一些关注点向量距离就会超越阈值”,鲁少校理解着。

“是的,如果明显超越阈值的关注点,例如A点与D点之间的向量距离阈值为5,在运动中向量距离超越了5,那么这条连接就断裂了”,林久浩还是边画边解释。

鲁少校问道:“我们就把它淘汰出整体定义,对吗?”。

林久浩继续解释:“不一定,我们举例,A点与D点在一开始是有连接关系的,例如,人把手垂在腰间,与腰部的关注点形成向量连接,但是,高高抬起手臂,手与腰之间的连接,大概率会超越距离阈值,手与腰部的关注点连接关系断裂,然而,手与手肘到肩部的连接没有超越阈值,所以这条连接还在,自淘汰机制建议,所有连接断裂的关注点排除出整体定义”。

鲁少校继续发问:“哦,如果一个人趴着然后站起来,很多点是不是就会发生脱离阈值的现象?或者一条狗蜷缩着,突然伸直,是不是也很麻烦”。

林久浩继续解释:“这就是横向拉伸和纵向拉伸算法扩散问题,我们在动态库模型算法中,可以加入这方面的功能,继续跟踪这种横向拉伸和纵向拉伸的现象”。

“小林,你考虑的问题很超前呀”,安静夸奖了一句。

林久浩回答:“我听琪琪说的,机器人研究所一直希望能够通过多元关联拟脑模型,判断人物的行为特征,要想判断行为特征,就要先能够对人物整体定义”。

鲁少校说道:“哦,你这个想法非常好,我们部门可以继续研究,利用动态库模型完成关注点整体定义”。

“这个算法就叫【关注点整体定义自淘汰算法】吧!”,安静把算法的名字定了下来。

“不过,鲁少校,您们部门在使用这个算法理念的时候,能不能对定义对象的纵深建模同时研究一下?”,林久浩继续加码。

“纵深建模?”,鲁少校没明白。

林久浩解释:“就是,当A点与B点是关联的,并且我们在多个时间序列图像中收集了最大关联向量距离为5,当这两个点重叠的时候,我们认为A点与B点有可能形成了5的纵深,可以利用这个条件做立体建模的依据”。

“是呀,老鲁,这个世界上绝大部分生物都具备对称性”,安静也补了一句话。

“哦,哦,明白了,太好了,解决大问题了”,鲁少校很快就明白了,本来立体建模就是内二实验室的研究内容之一,现在全连接在一起了。

鲁少校的问题解决了,大家休息一会儿,统一喝水,统一去卫生间,军人多了,行动也很统一,休息片刻,会议又继续。。。

安静问道:“该轮到我们的问题了吧?”。

“对,你们不关心感应层前端的技术,你们关心的是从前端输入的多种信息源,如何转变为内容描述,对吧?”,鲁少校先问了一句。

安静说道:“这一点你们做的怎么样?我们现在要开始芯片化信息元编码搜索过程了”。

鲁少校说道:“我可以告诉你的是,我们已经统一了内容规范,就是我们向你们拟脑层输送的是,大语言模型生成的向量组”。

“你们现在可以做到,把感应层的内容定义,转化成内容描述,然后直接提起关键字,以关键字形成向量组关联模型,输出给我们的拟脑层,对吗?”,安静有点不信,特别强调关联模型四个字。

鲁少校明显没听明白,而是划着说:“对,其实有时候内容是可以跳过的,比如我们直接把视觉的东西用TAG定义,方形、梯形、三角型,多型组合,上下组成等,多角度多层次的感知”。

“还有颜色、大小、比例等,是不是?有没有初步判断?”,安静知道鲁少校说的是CV视觉方面的,不是NLP自然语言方面的,而CV视觉方面是拟脑思维层与感知层相互对接技术的关键,反而是NLP自然语言处理部分,安静部门已经拥有了最先进的算法,不同规模的多层分级的训练模型。

鲁少校解释着:“对象感知基本上采用的是神经元理论,至于卷积算法,其实现在很多视觉处理部分已经脱离了卷积算法范畴,反而是关注点向量定义更有效。但是,神经元理论及动态特征分析也有不尽人意的地方,例如立体的物体不同的角度不同的成像,在卷积算法中会呈现不同的特征码组,容易被识别为不同的内容对象”。

“这一点不是靠后期训练可以解决吗?不同的特征码组定义为同一个事物”,安静说的是,读一个立体实物多个角度产生的特征图像,统一定义为一个事物。

“不好,因为角度的偏差会产生大量不同的成像,不同的成像产生大量不同的特征码组,虽然多维度多层面可以减少特征码组,但是,还是不理想”,鲁少校对现有算法的效果不是很满意。

安静问道:“那你们怎么办?而且还要尽量避免指向同一个事物的特征码组过多,怎么办?模糊计算吗?”。

“不是,我们对立体的事物,做轮廓抽离、纵横比分析、姿态还原等多种技术,将复杂的对象进行多维度多层次拆分定义,再使用算法辅助,对了,我们将内容分离后的内容提取关键字,然后也用了多元关联拟脑模型做精确识别,跟你们那边做法差不多”,鲁少校现在说的是静态事物的分析,因为静态事物没有运动特征,只有在视角转变的时候才会产生相对的运动,所以很难通过运动特征识别,不过人工智能对静态事物的识别要求相对低于动态事物,如果识别不出来,可以先按照一个大盒子型物体计算。

安静继续问:“你说的感应层也会用到我们拟脑层的技术,就是先给我们输出一个模糊的事物定义,是吗?”,因为这些问题将导致拟脑思维计算的准确性。

“是的!”,鲁少校说完,突然转为严肃地说道:“西方一直有一种误区,他们太注重表象了,而忽略了本质,西方通过对表象的统计创造了很多伪概念,例如条件反射原理等,尤其是在神经元理论上,他们认为人对事物的辨识,是通过神经感应多层次多维度的碎片特征感知得出来了,实际上又机械教条了”。

安静说道:“不是吗?确实,我一直也对这一点有很多疑惑,而且以前就有一个前辈说过跟你一样的话,人类认知不只是神经反应,还至少需要一层脑思维”。

“对的,跟你们拟脑层关系很大,人对事物的判断不只是神经皮层的感应,至少,我说的是至少经过了一层脑思维判断,有时候还需要多层思维判断。。安静,你琢磨琢磨,是不是这个道理”,鲁少校说完,指了指自己的脑袋。

安静看到老鲁指了指秃顶,笑了一下,随即说道:“老鲁,你这么一说我就更确定了,所以在感应层就需要多元关联拟脑技术的支持,对每一个事物不但要多层次多角度的分析,还要把分析的要素关联起来,这样才能得出准确的结果,而关联就是脑思维的动作”。

鲁少校继续阐述:“对的,而且不只是对该事物的多层次多角度分析,如果要准确认定一个事物,还要通过多层脑思维判断,还要把该事物的判定结果,放到多元关联拟脑模型中,与其关联的其它事物一起分析,而且是多层脑思维分析”。

“多层脑思维,是不是通过脑思维定义事物,在我们的多元关联拟脑模型中,就是将事物的多种可能都进行一遍思维行走,看看有没有对应的可执行闭环?”。

鲁少校解释道:“是的,例如某一个事物,有可能是A、B、C三种可能性,但是,前端无法确定是什么,就要拿到多元关联拟脑模型走一遍,看一下A、B、C哪一个是实际概念,能够形成可执行闭环的可用信息元,当然这个思维分辨行为,还要根据条件环境空间的情况,以及机器人自身任务等多种因素联合判断,所以,感应层到拟脑层可不是一次提交内容就完成的,还需要来回多次,才能够准确判断内容对象的”。

安静认同地说道:“是呀,我们这边也是,也要参与到你们感应层的工作中,采用多元关联拟脑模型,对你们的分析观察对象做脑思维判断,对观察对象做进一步分析定位,所以说,我们互相向对方多走了一步,工作就更融洽了”。

“对呀,所以我们也需要。。”,鲁少校说话的时候,还看了一眼林久浩。

安静立刻意识到,这个老鲁可是出了名的挖墙角达人,赶紧问道:“如果你们用多元的模型,可以直接命中信息元,我们就不用做事了,是这个意思吗?”。

“哎~~,可不能这么说,我们这边是尽量精确定义,最终的定义过程必须由你们那边完成,你们的方法可以直接命中信息元,进入拟脑思维,更直接”,鲁少校感觉到安静又处于战斗状态了,马上把话圆回来。

【以下部分全部用类脑细胞信息元存储格式解释,即增加‘思维空间第零层语义空间嵌入数组坐标’,如果信息元编码通用,可以使类脑细胞信息元直接在LLM中计算,如果LLM不能形成通用信息元编码,那么可以增加一个LLM概念编码位置。】

会议继续着,一直探讨到。。大家又休息了一会儿,看看时间,再看看会议内容,该结束了。

鲁少校最后发出了三联问:“我们的工作界限定好了吧?我没事了吧?我可以走了吧?”。

“可以了,谢谢你老鲁,这智慧的脑袋不长草的”,安静开了个玩笑。

鲁少校摸了摸自己的脑袋,“你,安静,你‘过桥拆河’,拿别人的缺陷开玩笑不好”,说完,出门回自己实验室了。

“师姐,这个鲁少校果然很厉害呀!”,林久浩惊叹道。

“什么厉害,头秃的厉害?”,安静继续开玩笑。

林久浩兴奋地说道:“不是,他几句话就说明白了,给我们提供关键字组成的特征码组关联模型,我们利用特征码组关联模型,再利用我们自己训练的NLP语义处理,找到对应的信息元编码”。

安静也点了点头,表示赞同,“我也没想到,这老鲁进展这么快,看来我们要加倍努力了”。

“师姐,如果他们的特征码组提供的不够全面,我们是不是就无法命中信息元编码了?”,林久浩又提出了一个关键问题。

安静反问:“集合类命中,分步命中,循环命中,类似RNN算法,这是你父亲早期做的多元关联拟脑就解决的问题呀,你忘了吗?”。

“哦,想起来了,如果看到一架飞机,无法准确知道型号,那么就命中它的上一个大类,飞行器”,林久浩比喻着。

安静继续解释道:“对呀,看到人,认不出是谁,至少知道是个人吧,可以命中【人】这个信息元吧,然后继续逐步精确命中,后续还会有特征码标签补充进这个组,进行精确计算”。

林久浩说道:“是呀,这就需要我们对特征码组再做标识,鲁少校那边的特征码补充要带组标识,否则,我们这边就会认为是新的事物的特征码,会去搜索新的信息元编码”。

安静指了一下电脑,“对,你把自己的想法,全部记录下来,要考虑的问题还很多,做流程设计的时候不能缺少。”。

“全记录下来了!”。

“还有,你前面说的,机器人研究所需要人物行为特征分析,这部分工作也很重要,我们必须与机器人研究所搞好关系,所以。。。”,安静看着林久浩,言下之意就是帮忙拉关系。

“师姐,我知道,搞好关系,他们给我们提供方便,我们就更有战斗力,不过,人手太少了”,林久浩也有顾虑。

安静打起包票,“人的事情我解决,你在完成其它研究工作的同时,继续思考行为特征分析问题,我去摇人,要不到固定的,还要不到临时借调的嘛!”,说完,就起身走了。

这边留下林久浩傻乎乎的站着,“临时借调的?能不能。。。唉!”

下一章节===《第二十章.多元关联拟脑技术芯片化》

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作者寄语: 【好像不需要把特征码组再输出到多元关联拟脑模型,如果LLM处理了语义与信息元的对应,那么就可以通过信息元生成任务指令,该任务指令可以是对多元关联拟脑执行脑算法的直接调用,执行脑算法主张用公式化,【思维行走函数,信息元编码,象限方向,参数1...n】】
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