地球公转轨道偏心率：准400和100 ka周期。地轴倾角（黄赤交角）：41 ka周期。
这些都是太阳系引力变化引起的，实际上这是过去太阳系引力变化的一个周期。不是地球公转轨道偏心率变化、地轴倾角或黄赤交角变化引起地球气候变化，而是太阳系引力变化引起地球公转轨道偏心率变化、地轴倾角或黄赤交角变化，同时太阳系引力变化引起地球气候变化。
太阳系引力变小，行星公转轨道偏心率变大，行星自转变快，行星自转轴倾角变大。反之，太阳系引力变大，行星公转轨道偏心率变小，行星自转变慢，行星自转轴倾角变小。
大约在4万多年之前地球轨道偏心率为最小值，那时地球公转轨道几乎接近正圆，地球的近日点和远日点的距离几乎相等。
上次黄赤交角最小值约距今2.8万年。
2.8~4万年前地球气候为温暖期，青藏高原温度比今天高4°C。根据研究，这一时期太阳辐射大幅增加，尤其在北半球中低纬度地带，地球进入暖期。
在太阳系引力变大的2.8~4万年前，地球轨道偏心率为最小值，黄赤交角（地轴倾角）为最小值，地球气候为温暖期。太阳系引力变大，地球轨道偏心率变小，地轴倾角变小，同时太阳引力变大，太阳核聚变反应变强，地球接受到的太阳辐射能量增加，地球气候变暖。
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